Das Folgende ist eine Analyse des technischen Pfades für automatische Türen, um eine präzise Steuerung zu erreichen und Sensorfusion, Algorithmen mit geschlossenem Loop und elektromechanisches kollaboratives Design zu kombinieren:
I. Multisensor-Fusionspositionierung
1. Zielerkennungsschicht
- Mikrowellenradar (24 -GHz -Frequenzband): Erkennungsabstand 1 0 M, dynamische Erfassung der beweglichen Objektgeschwindigkeit (Genauigkeit ± 0. 1m/s) und Azimut (Auflösung 0,5 Grad), um den Vorhersagestart zu erreichen
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- Druckerfassungsmatte: statische Hindernisse innerhalb von 0. 5m² des Türbereichs, Druckauslöserschwelle weniger als oder gleich 10 kg
2. Türpositionierungsschicht
- Magnetischer Encoder: Einbetten magnetische Skala in die Türspur, kooperieren Sie mit dem Hall-Sensor, um 0. 05mm Level Echtzeit-Position Feedback zu erhalten
- Photoelektrischer Schalter: Setzen Sie den Referenzpunkt auf vollständig geöffneter/geschlossen
Ii. Kontrollalgorithmus mit geschlossenem Schleifen
1. PID Dynamische Einstellung
- Proportional Term (P): Passen Sie die Motordrehzahl in Echtzeit gemäß der Positionsabweichung mit einer Reaktionszeit von weniger als oder gleich 50 ms an
- Integraler Term (i): Beseitigen Sie den durch Spur Reibung verursachten stationären Fehler (z. B. 0. 5 Grad-Abweichung durch Winddruck)
- Differential Term (d): Vorhersage des Risikos für Trägheitsüberschreitungen und verlangsamt sich im Voraus (Beschleunigungskontrollgenauigkeit erreicht 0. 01m/s²)
2. Optimierung der Bewegungstrajektorie
- S-Kurve-Planung: Teilen Sie die Türbewegung in 7 Geschwindigkeitsänderungen (Beschleunigung → einheitliche Geschwindigkeit → Verzögerung), und die Aufprallkraft wird um 60% verringert
- Lastanpassung: Überwachen Sie das Motordrehmoment durch die aktuelle Schleife und kompensieren automatisch einen abnormalen Widerstand wie starker Schnee, der die Tür drückt
III. Hochvorbereitete Antriebssystem
1. Servomotor
- Dauermagnetsynchroner Motor mit {17- Bit Absolutes Encoder, Angular Positionsauflösung von 0. 0 015 Grad, unterstützt 0,01 mm Mikro-Schritt-Steuerung.
- Ausgestattet mit einem Planetengetriebe (Reduktionsverhältnis 3 0: 1), wobei die Motordrehzahl in eine lineare Tür von 0. 1-1. 2m/s umgewandelt wird
2. Optimierung der Übertragungsmechanismus
- Synchronen Riemenantrieb: Vorspannungsstruktur gewährleistet den Übertragungsfehler<0.1mm, life of 1 million cycles
- Lineare Handbuch: V-Typ-Rollhandbuchsystem steuert den laufenden Gierwinkel innerhalb ± 0. 1 Grad
Iv. Echtzeit-Sicherheits-Feedback-Mechanismus
1. Infrarot -Licht Vorhangarray
{{0}} Infrarotstrahlen (Wellenlänge 950 nm) sind auf beiden Seiten des Türrahmens angeordnet, der minimale Detektionsobjektdurchmesser beträgt 5 mm und die Antwortzeit beträgt weniger als 0,3 Sekunden oder gleich 0,3 Sekunden
- Lösen Sie das Umkehrprogramm nach Begegnung mit einem Hindernis: Retreat 15 cm bei einer Verzögerung von 0. 2m/s², um sekundäre Kollision zu verhindern
2. Drehmomentbegrenzer
- Wenn der Antriebsstrom den Schwellenwert (z. B. 12A) überschreitet, wird die Stromversorgung automatisch abgeschnitten und die mechanische Bremse wird aktiviert, um den Motor- und Getriebestruktur zu schützen
V. Intelligente Vorhersage und Lernen
1. Häufigkeit des Lernens
Statistiken über das Verkehrsvolumen während der Spitzenzeiten täglich (z.
2. Modellvorhersagemodell
Vibrationssensoren überwachen die charakteristische Frequenz von Zahnradverschleiß und liefern 200- Stunde Vorwarnung vor Wartungsbedürfnissen
